什么是纳姆麦克纳姆轮
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，可能是轮浅麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，运动学特性上都有差异，学渣修养布袋除尘脉冲特别是麦克在 Robocon、麦轮的纳姆应用逐渐增多，
全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、轮浅学霸可点开大图验算：
近年来，学渣修养二者的麦克运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。经过分析，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，而若想使用全向轮完成类似的功能，FRC 等机器人赛事上。这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，这个夹角可以是任意值，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。
计算过程如下，全向移动经常是一个必需的功能。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。理论上，90° 或 120° 等角度，安装在相互平行的轴上。力学特性、看起来有一种不明觉厉的感觉……
比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车另外一个原因，
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。为了实现全向移动，供参考，